近年来在国际、国内重要学术刊物上发表论文60余篇，近期部分论文如下： （1）Sen Li, Jinqiang Gao, Erlong Zhou, Qiong Pan, Xiaofei Wang. Deep learning‑based fusion hole state recognition and width extraction for thin plate TIG welding, Welding in the World, 2022, 66 (7) , 1329-1347 （2）Wang, Xiaofei;Lu, Min and Gao Jinqiang. Numerical simulation for dynamic behavior of weld pool and fusion hole in TIG welding with gap, Welding in the World, 2021, 65(12), 2421-2435 （3）Yu Cao, Xiaofei Wang, Xu Yan, Chuanbao Jia, and Jinqiang Gao, Prediction of Fusion Hole Perforation Based on Arc Characteristics of Front Image in Backing Welding, Materials, 2020, 13:4706 （4）Haochen Hao, Jinqiang Gao, Haoshuo Huang. Numerical simulation for dynamic behavior of molten pool in tungsten inert gas welding with reserved gap, Journal of Manufacturing Processes, 2020, 58:11-18. （5）Li Chuanzong, Gao Jinqiang, Yan Xu. Visualizing the influence of process parameters on fusion hole behavior in TIG welding of thin plates with reserved gaps, Measurement Science and Technology, 2019,31(3): 035601-035612. （6）Li Chuanzong, Gao Jinqiang, Cao Yu, Yan Xu, Gui Xiyu. Visual observation of fusion hole in thin plate TIG welding with a reserved gap, Journal of Manufacturing Processes,2019,45: 634-641 （7）Guo Yongjian, Gao Jinqiang, Cao Yu. Behavior of the Fusion Hole in Tungsten Inert Gas Thin-Plate Welding , IEEE Robotics and Automation Letters, 2019,4(3): 2801-2806 （8） Guo Yongjian,Gao Jinqiang,Wu Chuansong. Correlation between fusion hole morphology and weld penetration in TIG welding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019,101(9-12): 2991-3000
近期授权国家发明专利： （1）一种焊接系统及快速形成熔孔的方法，国家发明专利，2022 （2）一种复杂焊缝跟踪装置及方法，国家发明专利，2021 （3）一种用于焊接机器人焊枪标定的装置及方法，国家发明专利，2018 （4）一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置及方法，国家发明专利，2018 （5）基于双视觉传感器的螺旋焊管管线外径测量装置和方法，国家发明专利，2018 （6）一种基于视觉检测的螺旋焊管管线外径测量装置和方法，国家发明专利，2017 科研奖励： （1）焊接电弧阳极边界层物理传输机理的研究，教育部教育部提名国家科学技术奖自然科学奖二等奖，2005，第二位 （2）高强度锌基合金钎焊技术的研究, 山东省科技进步三等奖，2003，第二位 （3）TIG焊接熔池几何参数的计算机视觉检测，山东省科技进步三等奖，2002，第二位 |
